Sandomierz to doskonałe miejsce wypoczynku zarówno dla dzieci, jak i dla dorosłych. Miasto dysponuje szerokim wachlarzem propozycji dotyczących zwiedzania, co niewątpliwie umożliwia lepsze poznanie tej ciekawej i niezwykle urokliwej okolicy.  
    
Miejskie trasy turystyczne w Sandomierzu są dość rozległe, zróżnicowane i ciekawe, co niewątpliwie zadowoli nawet najbardziej wymagającego turystę. Można wytyczyć 2 trasy, którymi poruszają się turyści. Jedna z nich wiąże Wzgórze Salve Regina, Zamek Królewski, wzgórze obecnego Starego Miasta, Przedmieście Opatowskie oraz wzgórza: Świętopawelskie i Świętojakubskie. Z kolei druga opiera się na inwencji turystów, którzy rozpoczynają zwiedzanie miasta z różnych punktów.

Dla  turystów przeznaczających na zwiedzanie ok. 6 – 8 godz. polecamy, uznawany za najcenniejszy, zespół zabytków Starego Miasta, zachowujący układ urbanistyczny z II poł. XIV w., Wzgórze Świętojakubskie oraz Wąwóz Królowej Jadwigi, będący najpiękniejszym sandomierskim wąwozem wyrzeźbionym przez wodę spływającą od tysięcy lat po lessowym zboczu.  
  
Ci, którzy mają do dyspozycji cały dzień mogą dodatkowo odwiedzić Podziemną Trasę Turystyczną, spacerując pod trzema głównymi uliczkami Starego Miasta krętymi korytarzami i licznymi pomieszczeniami stanowiącymi niegdyś magazyny kupieckie, w których przechowywano żywność.  
          
Osoby, które zostają w Sandomierzu dwa dni mogą zacząć zwiedzanie od wejścia na Bramę Opatowską, gdzie znajduje się znakomity punkt widokowy, a stamtąd podążać w kierunku Rynku Starego Miasta, gdzie można zobaczyć m.in.: Ratusz, będący oryginalnym przykładem sztuki renesansowej w Polsce, Bazylikę Katedralną, Zamek pamiętające czasy Kazimierza Wielkiego, jedną z najstarszych szkół w Polsce – ponad czterystuletnie Collegium Gostomianum oraz kościół św. Jakuba, który jest jednym z pierwszych kościołów w Polsce wzniesionych z cegły. Drugiego dnia można wybrać się nad Wisłę, by tym razem z innej perspektywy podziwiać panoramę miasta położonego na siedmiu wzgórzach. Później można odwiedzić jedno z czterech muzeów, znajdujących się na Starym Mieście, a następnie przejść spacerem przez Osiedle Rokitek, kierując się na szczyt kurhanu Salve Regina.  
          
Turyści dysponujący większą ilością czasu mogą bliżej zapoznać się ze zbiorami muzealnymi, czy wystawami czasowymi, które umożliwiają lepsze zapoznanie się z historią miasta.   

Ciekawa jest również oferta dotycząca zwiedzania Sandomierza nocą. Program takiej wycieczki obejmuje zwiedzanie tajemniczo podświetlonych wielowiekowych budowli: kazimierzowskiego Zamku, Katedry - zachowującej pierwotny układ przestrzenny i bogatą dekorację rzeźbiarską we wnętrzu, Domu Długosza ufundowanego w 1476 r. przez historyka Jana Długosza, Collegium Gostomianum – jednej z najstarszych szkół średnich w Polsce oraz Ratusza wybudowanego w XIV w. W ofercie znajduje się także podziwianie widoków z Bramy Opatowskiej, pełna wrażeń wędrówka sandomierskimi lochami, duchowe spotkanie z 49 zakonnikami – męczennikami przy kościele św. Jakuba, a także spacer Wąwozem Królowej Jadwigi. Osobom biorącym udział w wycieczce przez cały czas towarzyszy licencjonowany przewodnik. 

Miłośnikom turystyki aktywnej polecamy pieszą wycieczkę w Góry Pieprzowe, uważane za najstarsze góry w Polsce. Utworzony w 1979 r. rezerwat Góry Pieprzowe to największe w Polsce skupisko dziko rosnących róż. Widok na przepływającą u ich stóp Wisłę i jej starorzecze a w oddali na horyzoncie Sandomierz i charakterystyczny kontur Starówki tworzą wzajemnie uzupełniającą się całość, która tworzy niesamowite wrażenie. W  to niezwykle czarujące miejsce, oddalone około 2,5 km od Starego Miasta, prowadzi z sandomierskiego Rynku czerwony szlak turystyczny.   
 
Osoby przyjeżdżające do Sandomierza mogą również zwiedzać miasto trasą, na której znalazły się miejsca związane z kręconym tutaj telewizyjnym serialem „Ojciec Mateusz”. Trasa „Na tropie Ojca Mateusza" jest przeznaczona przede wszystkim dla grup zorganizowanych. Przez cztery godziny turyści zwiedzają: XIV - wieczną Bramę Opatowską, Podziemną Trasę Turystyczną, Rynek Starego Miasta, Bazylikę Katedralną i jedno z muzeów. Na szlaku przewodnik zatrzymuje się przy budynkach, które „zagrały” w serialu i opowiada o nich.       
Dla wszystkich, którzy chcą indywidualnie szukać śladów „Ojca Mateusza” sandomierski magistrat przygotował foldery z krótkim opisem obiektów oraz planem miasta, na którym zaznaczone są miejsca wykorzystane na potrzeby serialu .